На сегодня точность 1мм на метр. Мы используем обычные сервошаговые моторы. Люфты, при необходимости, корректируем натяжкой ремня. Точность моторов - соотношением шкивов.
В целом, сверхвысокая точность в 3д печати бетоном не особо важна.
SCARA кинематика с нашей зоной печати имеет достаточную точность для бетона, потому считаем бессмысленно делать портальные принтеры, с точки зрения жёсткости конструкции. Особенно нерационально это с подачей жидкого бетона по шлангу, т.к. из-за неравномерной подачи и растекающегося бетона при экструзии, теряется смысл заявленной точности портального принтера 0.5мм.
То есть, можно сделать принтер с точностью перемещения до 1 микрона, но бетонные изделия точнее не станут.
Как итог, цель не оправдывает средства. Так зачем платить больше?